У меня тоже такая фигня, при езде по плохой брущатке или дороге из жерствы (мятый трактором ракушняк), скорость более 20 км/ч - вылазит металлическое клацанье не очень приятное. Подёргал рулевой кардан, криминала не обнаружил, думаю, что дело в кардане. К оффициалам не обращался.....